-
库比克机器人地轨 第七轴的设计原理
近几年,CUBIC机器人第七轴生产技术得到了很大的提升,在工业生产中,机器人的出现为企业带来了很多的好处,想要了解机器人搬运的设计∩原理吗?下面就一起来看看吧,希望能够给大家带来帮助。 机器人搬运的设计原理:机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的◢机械结构设计。搬运机器人的驱动源来自液压系统,执
2023-04-13 4
-
库比克桁架式上下料机械手的结构设计要素
在→工业自动化生产线上,工件经常需要ζ 在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用的桁架式上下料机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但是价格比较贵,在搬运路径较为简单的情况下使用成本太高。目前,桁架式机械手适应于「数控机床加工工位定位精度要求较高,而且搬运动作又较为简单的环节的上下料机械手。CUBIC桁架包括▆若干支撑立柱,在支撑立柱上设有用于安装机
2023-04-12 3
-
库比克桁架式机械手在自动化生产线中的应用
机械手是初始出现的工业机器人,也是初始出现的︾现代机器人,目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方卐面都不能满足工业生产发展的需要。 机械手的优点很多,如自动上、下料∑ 取代了人工操作,这样就█可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影△响,大大提高了生产效率。可以通过修
2023-04-11 2
-
库比克桁架机械手在数控机床中的应用方向
数控机床机械手是工业自动控制领域中∴经常遇到的一种控制对象。CUBIC机械◥手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等,应用非常广泛。各类数控车床,有√自动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,但仍需人工上※下料;装上数控机床机◥械手,可实现全自动化生产,一人看管多■台机床。由于中国以往的劳动力多,传统的数控机床加工大多数为人工生产线,但发①展至今,人口红
2023-04-10 10