CUBIC机器人行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行走轴，可按指定路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使】用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

        作为一种行走系统，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人☉安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各大品牌机器人，不同应用场景、各种特殊∴环境的需要。那么机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的？

        机器人第七轴是通过它的控制系※统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指☆定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操〖作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调』的；而精度是由编码器的精确检测再通过伺服系统控制电机来实现○的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行【传输的，可保证其稳定性和可靠性。

        此外，机器人第七轴的」控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面▆板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨△两端的机械式停车器和导轨基础防护ㄨ板来保护移动中机器人。

        作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工◆位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。

        机器人第七轴的应用可以实现高强度、高精度、全方位的作业，不但成功将人¤力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还卐实现了工业的自动化生产制造。