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                调整偏心滚轮,实现库比克桁架机械手滚轮导轨系统的预紧

                2023-05-17 17:02:44 1

                滚轮导轨系统的预紧是现场可调的,只需要简单的工具就可以实现,通过调整偏心滚∑ 轮的轴承中心的位置,来控制滚轮和导轨接触的紧和松。

                那什么是同心滚轮轴承和偏心滚轮轴承?

                同心和偏心指的是带螺纹安装轴,配同样▼的轴承,安装轴如果是同心轴,就是同心滚轮轴承;如果是偏心轴,就是偏心滚轮轴承;如下图所示;在滚轮导轨系统中,同心滚轮和偏心滚轮一起配套使用,同心滚轮起定位基准的作用,偏心滚轮起预紧调整的作用。

                桁架|龙门架机械手

                如何调整偏心滚轮?17BB+794=390B

                偏心滚轮要处于半拧紧状态,用外六角扳手卡在下图中的黑色部分(偏心套)的外六角头部上,扳手转动即可让轴承中心的位置发生变化。

                1、调整的过程中,螺栓中心的位置,是不发生变化的。

                2、偏心套的内孔,和螺〓栓配合;外圆柱面,和轴承的内圈配合;偏心套的内孔和外圆柱面,是不同心的∏。

                3、轴承的中心,和偏心套的外圆柱面同心,以螺栓中心(偏心套内孔中心)为圆心,以偏心距为半径,绕着转动;这样轴承的中心和导轨之间的距离就可调整。

                4、调整好之后,用外六角扳手卡住下图中的黑色部分的外六角头部,然后用内六角扳手转动螺栓进行充分拧紧。


                滚轮导轨系统的预紧的调整程序如下

                1、把滑座上的所有同心滚轮充分拧紧。

                2、偏心滚轮,半拧紧;然后调整偏心滚轮的轴承中心位置,直到和导轨之间没有明显的间隙并有适当的预紧;这时用手︼指握住滚轮,并不需要太大〖的力,滚轮就可在导轨上滑动,有一定的阻力,但是转起∩来并不困难。

                3、把偏心滚轮充分拧紧。

                4、推滑台在导轨上来回运动,确认是☆否顺畅;如有需要,可对偏心滚轮进行微调,直到合适。